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運動控制器是一種用于控制機器人運動的設備，它可以控制機器人的位置、速度和力矩。它由傳感器、控制器、驅動器和機械組件組成。

傳感器是運動控制器的核心部分，它可以檢測機器人的位置、速度和力矩，并將這些信息發送給控制器。控制器是一種計算機，它可以根據傳感器檢測到的信息來控制機器人的運動。驅動器是一種電機，它可以根據控制器發出的指令來控制機器人的運動。機械組件是用于連接傳感器、控制器和驅動器的部件，它們可以將這些部件連接在一起，使機器人的運動更加精確。

總之，運動控制器是一種用于控制機器人運動的設備，它由傳感器、控制器、驅動器和機械組件組成。它可以檢測機器人的位置、速度和力矩，并將這些信息發送給控制器，從而控制機器人的運動。