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運動控制器：內部結構與功能

運動控制器是一種用于控制機械設備的電子設備，它可以控制機械設備的運動，從而實現自動化控制。運動控制器的內部結構包括控制器、傳感器、執行器和控制系統。

控制器是運動控制器的核心部件，它可以接收外部信號，并將其轉換為控制信號，以控制機械設備的運動。傳感器是運動控制器的重要組成部分，它可以檢測機械設備的運動狀態，并將其反饋給控制器。執行器是運動控制器的重要組成部分，它可以接收控制器發出的控制信號，并將其轉換為機械設備的運動。控制系統是運動控制器的重要組成部分，它可以接收傳感器反饋的信號，并將其轉換為控制信號，以控制機械設備的運動。

運動控制器的功能是控制機械設備的運動，從而實現自動化控制。它可以控制機械設備的位置、速度、加速度和力矩，從而實現機械設備的精確控制。此外，運動控制器還可以檢測機械設備的運動狀態，從而實現自動化控制。

總之，運動控制器的內部結構包括控制器、傳感器、執行器和控制系統，它的功能是控制機械設備的運動，從而實現自動化控制。